Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát

Authors: Vương, Hải Tú

Rõ ràng khi ta sử dụng cảm biến, giá trị trả về từ  chúng luôn thay đổi quanh vị trí cân bằng dù là rất nhỏ, và bạn biết nguyên nhân của hiện tượng này  là do nhiễu, bạn luôn muốn loại bỏ nhiễu nhưng việc đó dường như ngoài tầm với của bạn.(-.-)… Đừng lo, chúng ta đã có giải pháp, bấm đọc bài viết này thôi nào!...

Title: Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát
Authors: Vương, Hải Tú
Keywords: Kỹ thuật điện tử;Bộ lọc Kalman Thiết kế
Issue Date: 2016
Publisher: Đại học Quốc gia Hà Nội
Citation: 45 tr.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/17424
Appears in Collections:Luận văn - Luận án (LIC)

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Hình ảnh
“Thơ chơi” của Tản Đà từ góc nhìn tư duy nghệ thuật Authors:  Trần, Thị Thu Hương Chẳng phải đợi đến lớp thi sĩ đàn em như Nguyễn Bính, Vũ Hoàng Chương, Thâm Tâm... mới "nổi máu giang hồ", thi sĩ Tản Đà cũng đã ăn chơi phiêu dạt từ rất sớm. Tản Đà rời làng quê Khê Thượng, bắt đầu đường phiêu bạt giang hồ vào ngày 25 tháng 3 năm Nhâm Tuất (1922), đến ngày trở về quê cũ là 4 tháng 9 năm Giáp Tuất (1934). Tản Đà đã "tổng kết" bước đường ăn chơi của mình bằng bài thơ Thú ăn chơi đăng trên Tiểu Thuyết Thứ Bảy số ra ngày 27.12.1934: "Trời sinh ra bác Tản Đà/Quê hương thời có, cửa nhà thời không/Nửa đời Nam, Bắc, Tây, Đông/Bạn bè sum họp, vợ chồng biệt ly/Túi thơ đeo khắp ba kỳ/Lạ chi rừng biển, thiếu gì gió trăng... Hà tươi của biển Tu-ran/Long Xuyên chén mắm, Nghệ An đĩa cà/Sài Gòn nhớ vị cá tra/Cái xe song mã, chén trà Nhất Thiên/Đa tình con mắt Phú Yên/Hữu tình rau bí ông quyền Thuận An/Cơn ngâm Chợ Lớn chưa tàn/Tiệc xòe lại có Văn Bàn, Vũ Lao/C...
Đọc thêm
Hình ảnh
TƯ TƯỞNG TRIẾT HỌC CHÍNH TRỊ CỦA A. TOCQUEVILLE TRONG TÁC PHẨM “NỀN DÂN TRỊ MỸ” Authors:  Kiên, Bùi Đức Alexis-Charles-Henri Maurice Clérel de Tocqueville ( 1805 – 1859 ) là đại biểu Quốc hội (1839–1848), Phó Chủ tịch Quốc hội và Bộ trưởng Ngoại giao (1849) của Pháp . Ông là tác giả của một số khảo luận về hệ thống chính trị của Hoa Kỳ sau này trở thành tác phẩm kinh điển. Tác phẩm Nền dân trị Mỹ là một trong những khảo luận đầu tiên và sâu sắc nhất về lĩnh vực này, phân tích hệ thống lập pháp và hành pháp của Hoa Kỳ cùng ảnh hưởng của những định chế xã hội và chính trị đối với thói quen và cách hành xử của dân chúng. Ông phê phán mạnh mẽ vài khía cạnh của nền dân chủ Hoa Kỳ. Chẳng hạn, ông cho rằng ý kiến quần chúng có xu hướng tạo ra tình trạng chuyên chế, và chế độ cai trị thể theo số đông có thể cũng có tính chất đàn áp như là chế độ của một kẻ chuyên quyền. Ông được cho là nhà thành lập môn chính trị khoa học so sánh. Năm 1831 chính quyền Pháp ủy nhiệm ...
Đọc thêm
Hình ảnh
Kết quả nghiên cứu chế tạo thang alen chỉ thị các locus đa hình F13A01, D8S1179 và HPRTB ở người Việt Authors:  Lê, Thị Bích Trâm Trần, Trọng Hội Bùi, Nguyên Hải Nguyễn, Văn Hà Đinh, Đoàn Long Trịnh, Đình Đạt F13A01, D8S1179 and HPRTB are STR loci which are widely used in human identification and paternity testing in the world. These loci have alleles which contains repeated units of 4pb in length. To determine exactly the genotype of the loci, it is necessary to construct a standard allelic ladder. An allelic ladder is created by combination of many different alleles based on which we can determine exactly genotype of each individual for a locus. In this communication, we describe a technique to construct allelic ladders for 3 STR loci: F13A01, D8S1179 and HPRTB using multigeneration amplification method. The first generation ladder is created by amplification using the template composed of different combined alleles. Then it can serve directly as a template source...
Đọc thêm